Остання редакція: 2021-05-01
Тези доповіді
Автоматизовані пристрої для переміщення картонних паковань працюють на основі комп’ютерних систем, механічних приводів та пневматики. Особливо при переміщенні аркушевих картонних виробів велика увага приділяється виконавчим елементам захоплення.
У більшості випадків вакуумні захоплювачі закріплені на штанзі, встановлені в кронштейні на руці маніпулятора з можливістю осьового переміщення. При цьому внутрішня порожнина захоплювачів контактуючих із заготовкою з’єднується з джерелом робочого вакуумного середовища (вакуумним насосом або електронним пристроєм).
Високошвидкісні маніпулятори можуть бути використані для широкого кола завдань. Наприклад, для додаткового пакування виробу або складання картонної розгортки, укладання готових виробів тощо.
Тому програмовані та автоматизовані маніпулятори мають програмне управління для визначених рухів виконавчих механізмів. Під управлінням запрограмованого автоматичного пристрою або оператора дії, аналогічні діям руки важільні механізми і системи приводів здійснюють визначені технологічні операції.
Пристрої за своїм функціональним призначенням повинні забезпечувати рух вихідної ланки і об’єкта маніпулювання в просторі за заданою траєкторією та із заданою орієнтацією. Тому для виконання цієї вимоги основний механізм пристрою повинен мати декілька ступенів рухомості.
До організації робочого середовища ставляться вимоги пов’язані із відносно складною заданою орієнтацією півфабриката. Слід виділити дві функції пристроїв: механізм руки і механізм кисті. Під першим забезпечується переміщення центру схоплення; під другим забезпечується орієнтація схоплення.
Роботизовані пристрої для переміщення картонних паковань класифікуються за характером технологічних операцій як основні, допоміжні та універсальні. Система координат виконавчої ланки, що переміщує картонне паковання є прямокутною, циліндричною, сферичною та сферично-кутовою. Суттєвою технічною характеристикою даних пристроїв є ступінь їх рухомості та вантажопідйомності. В нашому випадку використовуємо пристрої надлегкого типу (до 10 Н).
Завдяки простоті конструкції вакуумний захоплювач після механічних захватів широко використовується в автоматизованих потокових лініях, роботизованих маніпуляторах і промислових роботах. Широке застосування захоплювача даного типу може бути використано для транспортування плоских картонних розгорток. Однак може бути і конструктивне виконання схем вакуумних захоплювачів, що дозволяють здійснювати схоплення і транспортування заготовок з неплоскою формою.